PCB: prokovy – aktivace

Otvory máme hotové, chemicky nebo mechanicky pěkné. Nyní potřebujeme aktivovat otvory. To se dělá chemicky a metod je víc. Já znám jen jednu.

Pyrolytická aktivace otvorů

lázeň:

deionizovaná voda 240ml
copper sulfate 30g
calcium hypophosphite (Ca(H2PO2)2) 31g
25% ammonium hydroxide 40ml
tekuté mýdlo 6ml

příprava:

140ml vody + 30g copper sulfate. zamíchat.
přidat 22g hypophoshite, míchat 4 minuty
přefiltrovat (odstraní se sediment=calcium phosphate)propláchnout přes filtr dalších 100ml vody
do výsledku přimíchat 40ml (25%) amoniaku
rozpustí se do tmavě modré “vodičky”
přidat 6ml mýdla, míchat 10s
přidat 9g hypophoshite, míchat 10s

použití:

vrtaná deska se nejdříve musí microetchnout! To je rychlý průchod klasickým leptáním, deska má “zrůžovět” a pak jde po oplachu do aktivátoru. Oplachuje se deionizovanou vodou!
Při aktivaci je potřeba pohlídat pouze a jen, aby se aktivátor dostal do otvorů a nebyla tam vzduchová bublinka. U většich otvorů to není problém. U otvorů <0,6mm je vhodná technika: vodorovně položit desku k hladině a silou ji zatlačit do nádrže. Aktivátor se protlačí skrz otvory a vytlačí vzduch. Takto stačí v aktivátoru 3s a zase vytáhnout ven, bez dotyku dna, stěn.

Potom se dá deska vertikálně a přebytečný aktivátor vyteče. Čas tak minuta, dvě. Potom se deska vezme, zatočí 360st aby se v otvorech rozléval aktivátor všude.

Vložit do pece a dosáhnout teploty 125stC, udržet 10 minut, potom přejít na 175stC na 8 minut. Klesnout s teplotou na 100st. Potom lze desku vyndat.

Desku povrchově očistit, neagresivně, jemná houbička. Připraveno pro pokovení

 

skladování:

aktivační roztok se uskladňuje v temnu a uzavřené nádobě, aby neunikal čpavek. teploty normální.

PCB: prokovy – otvory

Vysvětlíme si technologii kolem výroby prokovů, přesněji “black magic” skrytou za obyčeným otvorem v laminátu.

Standardní postup výroby prokovů je takový, že nejdříve se čistá oboustranně měděná deska laminátu provrtá. Potom se otvory aktivují, aby elektřina vedla z jedné strany na druhou a pak se to celé pokovuje. Takže se zvětší finální tlouštka mědi, celoplošně.

Výrobní problém, který musí každý výrobce PCB vyřešit je rozpouštění laminátu.

Vrtání má lokálně takovou teplotu, že se epoxid začíná rozpouštět a při průchodu mědí je tento epoxid v malé vrstvičce nanesen na stěny mědi. Nemusí to být 100% pokrytí a více se to týká vícevrstvých desek. Ale tento problém tu je a má několik řešení. U dvoustranných desek problém nemusí prakticky vznikat, protože mezikruží na obou stranách desky je a lze se tak i přes rozteklý laminát napojit na měd. Může tam ale vznikat zúžení.

Mechanický desmearing

První metoda je omezit/ zabránit zahřívání vrtáku. Tedy mechanická cesta. Samozřejmostí jsou ostré vrtáky. Výborné výsledky lze dosáhnout dvojvrtání. Nejdříve se plnou rychlostí udělá otvor o desetinu menší a potom se dočistí finální velikostí. Problém je samozřejmě mnohem delší čas na vrtačce.

Chemický desmearing

Skládá se ze tří kroků. Kondiční lázen s n-methyl pyrolidone, desmearing v permanganátové lázni a neutralizace v sulfuric acid (h2so4) lázni.

Podrobnosti znám je o permanganátové lázni:
80g/l permanganate (Na nebo K)
45g/l sodium hydroxide
lázeň 80stC a čas 10 minut

Potom je tu ještě další krok pro zlepšení přilnavosti mědi při prokovení, říká se mu Etchback:

Lázeň je složená takto:

Sodium permanganate ( NaMnO4) 20% v/v
Sodium hydroxide 60g/l
Teplota lázně: 80 st. C
čas v lázni: 15 minut

Regenerace

Použitím lázně se přeměňuje permanganát na manganát. Tím se lázeň vyčerpává. Lze elektrolytickou regenerací prodloužit životnost lázně 3-5x. Podrobnosti o regeneraci neznám.

Chemický desmearing v2

Deska se ponoří do acetonu. Ten má za následek lehké naleptání epoxydové pryskyřice. V lázni 15 minut

Poté se deska ponoří do  KMnO4, to odstraní naleptané zbytky. 100ml vody na 1g. 15minut v lázni.

Nakonec očištění tekoucí vodou a může se aktivovat.

Technika se označuje jako “swell-and-etch”

 

 

 

14 měsíců, 420 kardio hodin

Když jsi tlustej jako prase, tak prostě nechoď běhat. Tak by asi zněla poučka pro moje o 14 měsíců mladší já. Úpony, klouby a kosti to nenesli moc dobře, takže jsem jednoho listopadovýho dne nedoběhl. Prostě jsem se zastavil a už to nešlo dál.

Běhání je láska a musel jsem to vyřešit. Nohy fungují na kole. Ale do jara daleko. Takže jsem zvolil nástup do posilky. Nadšenej jsem z toho nebyl, ale když už tam teda začnu chodit, začnu zvedat váhy a srovnám si tělo, tam kde mělo vždy být. To co jsem nikdy neměl přestat dělat.

Mají tam eliptický šlapadla, takže to je super. Je to něco mezi chúzí do schodů, jízdou na kole ve stoje a chůzí. Intenzita je změnitelná. Takže to lze drtit celkem hodně.

Do jara 2017 jsem každý jeden den tam přišel, udělal hodinu kardia a potom doplňkově zvedal činky, jako za mlada. Návrat to byl pomalej, tělo slabý.

Pomalu jsem začal trochu běhat, ale fakt lehce aby se problém už žádný nevrátil. Bylo jisté, že žádný půlmaraton si letos nedám, ale běhat jsem mohl.

Tak jsem si 13.4 koupil gps hodinky a nějaký preparáty na klouby. A to byl nový začátek. Takže zbytek času jsem tedy každý den měl nejméně hodinu kardio (běh, kolo, eliptical) a k tomu aspoň 30 minut silový trénink. Zvládnul jsem i nějaký ty 5h+ výlety. Kondice perfektní. Naprostý zvíře.

Vo2Max mám na 52ml/kg/min. Desítka za 47minut. Půlmaraton zvládnu k 1:53. Trénink směřuju abych si zaběhnul na jaře půlmaraton pod 1:39:59. A bude to těžký, zatraceně těžký.

 

Jak jsem koupil dva roky starý telefon

Vždycky jsem používal všejaký divnotelefony, čínofony a podobně. A jako dobrý. Cena výborná, životnost parádní, vždy si umím vybrat celkem dobře.

Naposledy jsem koupil Oukitel K6000 pro. Velký, těžký, celkem rychlý telefon. Vlastně uměl všechno co jsem chtěl. Vždy jsem preferoval výdrž baterky. A to byl vlastně hybný moment odejít od tohodle. Má baterku 6000mAh. Vydrží při velkým nasazení dva dny, 100% jistota. Jen nemá rychlonabíjení. Au. Nabíjí se skoro 7h. Tedy v překladu čísel, každý den se musí nabíjet 3h. Ježiš to mě sralo.

A co bylo ještě horší, zaoblený skleněný displej. Jako vážně, který pako tohle vymyslelo. Tomu bych to vetknul mezi voči.

Ochranné pouzdro, ochranná folie a stejně to prdlo, superpevný super šimpanz sklo. Mno.

Takže jsem vybral náhradu. Tentokrát chci parametry: nerozbitné a rychlonabíjení.

Jediný co jsem našel byla motorola (mot x force) se svým plastovým oled displejem, který prostě funguje i když skrz to probijete hřebík a není tam nic co praskne. Bohužel se tenhle displej dělá jen na vlajkovou loď z portfolia, která už se rok neprodává a displej má rozlišení 1440x2560px. Prostě to žere jako svině. Víc jak den teda nevydrží. Au. Ale má zase 25W rychlonabíjení. Takže to baterku natlačí za dvě hoďky, 70% poď hodku. reálně tedy nabíjím každý den 1h. A problém to není, poměr se zmenšil, elektřinu mám všude kolem sebe. Netrempuju.

A teď konečně proč jsem to vyměnil.

Telefon má epickej foťák, f/2.0, rychlý a přesný. Umí to všechny LTE pásma 700-2600MHz. Dá se sehnat dualsim verze. vyšel pro něj android N a jde rootnout. A když spadne z 200m na beton tak SE MU NIC NESTANE. A teď mi ukažte iphone nebo samsung kterej tohle zvládne.

Problémy

No už se nedá sehnat, pouze čína, dovoz. Na trhu je plno verzí. Já koupil Španělskou verzi. Nahrál do ní čínskou radio rom a 6 android (7 nebyl) a pak udělal šílenej root, recovery má o 180 stupňů otočený displej, takže klikáte poslepu, ale pohoda.

Jak jsem byl v Český

To byla zase akce Z.

Měl jsem překlenovák, starej, extra výhodnej. Nějak mě to netrápilo, bylo to pár peněz měsíčně. Jak šel čas, tak ty kurvy (z Český) mi vypověděli původní super smlouvu a převedli mě na novou.

Tak jsem si řekl, že to jednou doplatím. A ten den nadešel. Na účtě bylo peněz jako sraček, tak jsem vtrhnul na Palackýho do tý megabudovy, že jako tady mě máte a kde to můžu zakončit.

Milá slečna (čti píča na recepci) mě hnedka uzemnila.

Ona: “jak se jmenuje váš přidělený finanční borec”
Já: “no jak to mám asi vědět, když jsem tu několik let nebyl”
Ona: “Tak si běžte mezi póvl a tam si počkejte s lístečkem v řadě”

Tak jsem si vyseděl těch třicet minut.

Jdu na řadu. Dobrý den, dobrý den. Co pro vás můžu udělat.
Já: “jdu doplatit co u vás mám a všechno ukončit, uzavřít, atd abyste mě už nevotravovali”
ona:” ale jistě, občanku”

dávám občanku

ona: “nejdříve si zaktualizujeme data, vaše bydliště, váš telefon???”
já: “nevím”ona: “pro potřeby blabla potřebuji aktualizovat váš telefon, je to stále 777???”
já: “asi”
ona: “nemohu pokračovat, když mi to neřeknete”

aha, právě se mi sepnul red flag, mozek začal vyplavovat specielní chemikálii “takSiKundoNaserAZavolejMiVrchího”

já: “já vám ho nechci říct”
ona: “je to důležité”
já: “neřeknu vám svůj telefon, pokud to bez toho nejde, tak mě zavolejte někoho z vedení, ať si to s ním proberu”
ona: “dobře, nemusíte mi ho tedy říkat”

Potom jsem deset minut čekal, až mi borka zjistí, kolik peněz a ke kterému datu mám zaplatit. Vzhledem k tomu, že asi nebyla na to cvičená, netušila, kde tyhle data sehnat a volala na interní infolinku. Potom mě zazdila.

Ona: “kdy to budete platit, dnes nebo zítra, máte dostatek peněz?”
já: “asi brzo, peníze mám na jiném účtu..”

podala mi lísteček, kde jsem měl dvě čísla.

Pro jistotu jsem poslal o pade víc, člověk nikdy neví jak to u nich chodí.

Za týden

Přišlo potvrzení o doplacení. Haleluja.

Jdu na pobočku, abych se ujistil, že účet zanikl, nic platit nebudu a je to potvrzený. Radši jsem šel na pobočku na Třídě míru.

Už podezřelý byl lístečkový systém. Vyjede číslo, tam napsáno “před vámi 0 čekájících”, polovina přepážek volná a já tam jak pyj stál pět minut a hypnotizoval kafíčka na stolech pracovnic.

Ha, mám štěstí, dostal jsem nějakou mladou, zdatnou, statnou cvičenku. Tak jí říkám co a jak a ona potvrzuje. Nic tu nemám.

Ona: “vidím tu vkladní knížku, máte na ní 400kč.”
já: “super, prachy zdarma, jak to vyberu”
ona: “přepošlu vás na hotovostní přepážku, kde to s váma dořeší”

jdu na přepážku

já: “chci si vybrat vkladní knížku a zrušit ji”
přepážka: “podejte mi tu knížku a občanku”
já: “já ji nemám”
přepážka: “bez ní vám ji nemohu vyplatit”

hmmm, tak ta mladá byla bohužel blbá, když nevěděla takovej malej detail. Přepážka mě směřuje na starší samycy, zřejmě ostřílenou místní pracantku. Tak jí to zas všechno řeknu. Nějak běží, něco kliká, někam volá, no ale ví. Sepíšeme ztrátu, naštěstí nápad s výrobou duplikátu zavrhne (? dafak). Podepíšu dva cáry, že fakt nevím kde knížka je. Potom mi vyplatí peníze a strhne si poplatek za předčasné vyplacení. Haleluja.

Tak a teď už tam fakt nic nemám. Dobrý retro.

Plán 100% oddlužení je téměř hotový. Naprosto skvělý pocit.

btw: ta pasáž s telefonem mě tak zaujala, že jsem si na pobočce nechal potvrdit, že nemají můj souhlas s tím mě jakkoliv kontaktovat, nepředávat moje údaje atd. člověk nikdy neví.

Zrychlování cnc v praxi

Když jsem byl nováček v CNC, všechno jsem nastavil velmi konzervativně, další věci jsem netušil jak fungují nebo co vlastně nastavuji.

Po x letech zkušeností, těch praktických, mě napadlo, nastavení zrevidovat.

Vyměnil jsem motory za +60% silnější, parametrově i rozměrově.

Drivery k nim jsou stejné, zdroje, kabeláž stejná.

Reálný program v původním nastavení běží 15:23 min.

Rychlosti posunu jsem z původních 2200 jednotek, změnil na 3100 a akceleraci z 220 na 310. Nový čas byl 13:31 min. Je podivné, že když se rychlost v nastavení zvedne o 40% tak se čas zmenší jen o 14%.

Nejdříve jsem se s tím smířil, vrtání není jen ježdění max rychlostí, je to hodně složených pohybů a rychlost do materiálu se nemění, je to fixní složka času.

Přesto jsem ještě zkusil, kde je vlastně u motorů maximum. Maximální rychlosti leží mezi 3600-3900. Nastavil jsem 3400.

Nejzajímavější je akcelerace, tam lze nastavit 1500 a motory stále neztrácejí kroky, je to 7x rychlejší. Stroj poskakuje po stole, ale nepřeskočí kroky. To byl ale objev!

Testovací program proletěl za 9:00 minut. A to je více jak 40% rychlejší.

Vřeteno

Ani s tím nejsem spokojený. Motor točí mizerných 21k a je to málo. Takže mám na stole bezkartáčový motor a regulátor. Motor(ek) je stavěný na 29600 otáček, ložiska ve vřetenu umějí taky tak, takže je to logické spojení. Zatím nemám dokončené uchycení motoru, přídavné chlazení a elektroniku pro řízení otáček.  Pokud to všechno klapne, plánuji rychlosti vrtání v materiálu a frézování zrychlit aspoň o 30%.

Myšlenky na vrtačku 2.0

V hlavě nosím další plány pro rozvoj cnc vrtačky na plošné spoje.

Když budu mít veškerá data pro panel v jednom souboru, je trochu nesmysl z toho generovat gcode data pro řídící sw cnc a ten z toho budě dělat jednotlivé kroky pro motory.

Pokud budu mít krokové motory se zpětnou vazbou, nemusím řešit zrychlení, dobrždování. Stačí tedy v software definovat počet pulsů na mm (nebo jiný měřítko) a tím můžu vyřadit gcode mezikrok. Takže sw nebude generovat “x100 y200” ale “+3000 +500” což by mělo značit směr rotace motoru a inkrementální počet od současné polohy. Což bude trochu víc práce v sw, protože to musím přepočítat na relativní souřadnice.

Na mašině samotné, tedy bude stačit na COM nebo USB pověsit dekodér pulsů, který bude generovat kroky a odpovídající směr v definované rychlosti. Celkově tak můžu vyhodit ne zrovna levnej řídící sw s proprietárním hw co mám teď.

Nepočítám s funkcí natáčení podle kamery a tak ho na nic dalšího nepotřebuju. Samozřejmě, že tam musejí být základní bezpečností pojistky aby nevypadla komunikace a tak.

Zjednodušší se i ovládání pro výměnu nástrojů, prostě si budu moct vyvést další výstupy/vstupy a těma to řídit, čidlovat.

Počítám s optickou detekcí nuly, krokovací hw by měl umět minimálně tohle sám. Dám povel “homing xyz”  a on začne krokovat — až narazí na čidlo, pak zakrokuje ++ až čidlo zhasne a uloží si nuly.

Mohl by si interně tedy počítat kroky a vědět kde je a tak by se nemuselo posílat dato inkrementálně, ale absolutně a hw si to dopočítání udělá.

Z osa by měla být víc sofistikovaná. Požadavkem je detekce délky nástroje. Kdy po výměně si změří aktuální délku. Od toho bude vědět v jaké výšce osa má jezdit pro přejezdovou výšku.

Samotné měření hloubky vrtání bude fungovat až od detekce dosednutí na materiál, což v budoucnu umožní dělat blind “otvory” nebo simulovat v-drážkování normálním cnc bitem.